海洋学家科斯特上校带领“卡里普索”号及一批专业人员，在 地中海、红海、波斯湾、印度洋等海域探寻海底世界的奇妙。改良后的水下摄影机随潜水员深入海底从未到达之处工作，记录探索成果和海底生物情况。他们借助各种水下工具，与各类鱼群共游，探测海底地貌、珊瑚礁，调查沉船残骸。他们遭遇季候性海上风暴，与鲨鱼、鲸鱼有过惊险遭遇，也碰到各种海洋奇景和航行趣事。 对水下世界的持续高度热情与好奇，让雅克 - 伊夫·库斯托说服一位英国慈善家为其潜水探险提供资金。库斯托购买一艘扫雷艇，倾尽所有将其改造成海洋开发船——“卡里普索”号由此诞生。1951 年 11 月 24 日，载着地质学家、水文学家和生物学家的“卡里普索”号在库斯托带领下开启红海之旅。此次航行游历众多珊瑚礁和岛屿，发现海底火山盆地，鉴别出一些珍稀动植物，搜集了许多物种标本，绘制了 5030 米的深海图。库斯托的摄影机记录下水下世界的奇幻与美丽，美国地理学协会（NGS）因此为库斯托的持续探险提供资金支持。 片中，潜水装备简陋，有湿衣潜水服、笨重的水下呼吸装置，且没有水下人工辅助呼吸系统。虽已知潜水病危害，也知道出水前要减压，但仍有一名潜水员因潜水病发作关节疼痛。影片另一位导演路易·马勒当时还在电影研究院读书，他获得机会跟随雅克 - 伊夫·库斯托上校拍摄类似科教片的纪录短片，随后随同其在地中海、红海、印度洋等水域进行大规模拍摄工作，还亲自下海拍摄鲨鱼镜头。1956 年 4 月影片上映，片头注明是两人联合导演。