夜明日出夫（渡瀬恒彦）曾是警視庁捜査一課的干练刑警，因故辞职后，如今成了一名出租车司机。这部两小时悬疑剧讲述了夜明解决诸多案件的故事。夜明还是刑警时，静冈发生的一起强盗杀人事件即将过追诉时效。某一天，警方接到通报，有人目击到疑似该案件的犯人。至今仍仰慕夜明的后辈东山等人，在时效将至时成功逮捕了犯人。东山要和静冈的负责刑警一起，将被捕的犯人押送到静冈。夜明受女儿步美打工的报社女记者麻里子指名，让麻里子上车，混在各媒体的车辆中，对押送犯人的车辆进行跟踪。