在太空时代，三个身着比基尼的王国继承人，在就职典礼前夕，被邪恶的继母Voluptina诱骗进黑洞，从而回到了过去。Voluptina和她的半人类伙伴妄图获取权力，在一名疯狂科学家的助手（此人对泰迪熊有着邪恶癖好）协助下，他们密谋除掉比基尼女孩。与此同时，比基尼女孩早在公元前7500万年就开始与恐龙战斗，她们寻找钚，并且利用奶酪取得了显著效果。她们能否及时赶回去参加就职典礼呢？比基尼女郎将给你带来震撼！