居住在英国伦敦的切伦杰教授（约翰·里斯 - 戴维斯 John Rhys - Davies 饰）是一位古生物研究专家。经过多年钻研探索，他发现原本被认为早已灭绝的恐龙依然存在，且生活在非洲腹地的某个角落。然而，他的研究遭到了死对头萨莫里教授（David Warner 饰）等人的嘲笑。为证明自己的观点，他邀请萨莫里和报社实习记者爱德华·马龙（艾瑞克·麦柯马克 Eric McCormack 饰）等人，一同前往神秘的非洲探寻那个失落的世界。经过艰苦跋涉，他们终于见到了那些上古生物。但此时，危险突然降临，考察队被困在了恐龙的世界里，还被迫卷入部落斗争，前路充满了黑暗与艰险。