罗门博士在宇宙中成功开发出新型氢能，然而在返回地球的途中，他遭遇了银河大帝所乘坐飞碟的袭击。危急之下，博士让爱犬携带氢能方程式返回地球，可爱犬回到地球后却落入了新修卡怪人的手中。洋得知这一情况后，变身为天空骑士，毅然与新修卡的怪人展开激烈战斗，决心夺回方程式。与此同时，众多假面骑士前辈也纷纷出手相助。