时间来到第一次拉达姆之战过后的十年，人类已经掌握了铁加曼系统，并且以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开了激烈战斗。 与此同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队进行了重组，并开始制造新的铁加曼。在OVA中，由美、大卫、娜塔沙成为新的主角，亚纪则担任新的宇宙骑士队队长。而第一部的英雄D - BOY作为宇宙骑士队的灵魂人物，人们只知道他在十年前的那场战斗中与月球基地一同消失于天际，这是一个残酷的事实。故事便由此展开。 个性直率的由美、注重友情的大卫以及略带冷酷的娜塔沙，他们的人物形象都刻画得十分鲜明。亚纪身为宇宙骑士队队长，当三个新人因为发现外星铁加曼也有感情而住手，从而陷入危机时，她以亲身行动让他们明白了战争的残酷，这堪称神来之笔。当亚纪毫不犹豫地消灭敌人后站在白卡斯身上，脸上隐隐浮现出菲曼的影子，她仿佛在宣告：这就是战争，我们的存在就是为了阻止拉达姆向人类前进一步！在三人明白了这一点后，新一代的宇宙骑士才真正诞生。 影片中段，三个新的宇宙骑士在木星外迎击拉达姆旗舰，被敌人重重包围，陷入危机。这时，传说中的白色铁加曼——利刃，从宇宙骑士基地旁的海滩冲向天际，瞬间消灭了包围这些年轻人的外星铁加曼，这成为全剧的高潮。利刃无敌的力量展现得淋漓尽致，再配合由美的连锁反物质炮，将已形成的重力炸弹推出轨道，又一次挽救了地球的危机。之后，利刃独自飞回地球，脸上带着满意的微笑说道：“铁加曼之名是加诸人类身上的枷锁，现在，那个枷锁要被他们劈去了。之后，他们会以铁加曼的身份，以人类的身份，建立一个新时代，我的梦想现在开始发光了，变成现实。”铁加曼与人类之间的界限会随着这群孩子的成长逐渐淡化。 之后出现的DEAD是争议最大的角色。DEAD是由月球基地残留的系统创造出的铁加曼，作为布拉哈黑色9月的幸存者，他的遭遇与D - BOY有几分相似，失去了家人、朋友，甚至一切。但并非每个人都能像高野那样坚强，为了人类甚至亲手杀死自己所爱的人，还无怨无悔。相比之下，DEAD还只是个不成熟的孩子，他的愿望只是死在布拉哈，变成那里的尘土，去与朋友和家人相会。正因如此，他挑战利刃，挑战宇宙骑士队，只是为了死在5年前消灭素体铁加曼反叛军的宇宙骑士队手中，这样就能与家人相会。所以，他胜了D - BOY之后并没有杀他，还多次给大卫机会杀死自己。因为DEAD的愿望并非消灭宇宙骑士、让拉达姆的侵略得逞、毁灭人类，而是求死。也正因为如此，D - BOY没有使出强化状态与他较量，因为强化后的力量根本无法控制，足以在一瞬间毁灭未强化的铁加曼，在得知对方是人类而非拉达姆的情况下，D - BOY不可能痛下杀手。