此片改编自宋代稗史。故事讲的是狄青与四虎刘庆、石王、张忠、李义一同出征西辽。然而，焦廷贵误闯单单国，致使双阳公主将五虎活捉。双阳公主爱慕狄青的英雄气概，想招他为驸马。狄青为了脱身，只好勉强答应婚事。在此期间，狄青家中传来坏消息，狄青便盗取令箭，深夜偷渡出关。双阳公主快马追来，幸亏刘庆向双阳公主讲明大义，狄青才得以回家与母亲团聚，随后又和四虎将再次出征西辽。