南国土佐有一所幼儿园。调皮鬼奥村太郎的母亲早已离世，他和祖父、祖母一起住在有众多叔父的家里。不过，太郎有一件能慰藉他孤独心灵的宝物，那是一本奇妙的素描本，里面藏着他和如今外出打工的父亲在大阪旅行时的美好回忆。有一天，幼儿园小朋友健一拿出万博的特产炫耀，独占了班级里的人气。这让太郎对父亲的思念愈发强烈，他决心前往大阪。五岁孩子的一场大冒险就此拉开帷幕。在多次逃脱失败后，太郎终于成功逃出。素描本上奇妙的画成了只有太郎能懂的路标，那是他和父亲走过的去大阪的路，深深烙印在他幼小的心中。这时，得知太郎失踪的奥村家乱成一团，爷爷和奶奶赶忙去追太郎。而太郎则一会儿爬上卡车的货厢，一会儿……