大约3000年前，为守护大自然应运而生的星球力量“亚斯”麾下的五名战士，与守护宇宙和平、怀揣梦想的星兽们联手，对抗作恶多端的邪恶组织宇宙海盗巴鲁邦。他们将巴鲁邦的魔獸戴塔尼克斯彻底封印在海底，和平得以降临。 然而，3000年后，一场突如其来的海底地震破坏了封印，巴鲁邦复活。船長齊哈布等人宣称要向人类复仇，计划让魔獸戴塔尼克斯复活并毁灭地球。 此时，居住在银河森林的长老奥基得知，受地震影响，前所未有的邪恶力量正在复苏，这将给人类带来不良影响，甚至危害地球。于是，他早已挑选出五个人成为持有勇者之剑——星獸劍的银河战士。当他们抵达吼叫圣山时，齊哈布船長等人发起袭击，其中一人不慎跌入地底，生死未卜。看到弟弟跌落谷底，哥哥奋勇前去救援，弟弟却将星獸劍递给他，让他带领其余四名银河战士彻底守护……