该剧围绕荷兰朱丽安娜女王（自 2004 年去世后，她再次被称为“朱丽安娜女王”）的一生展开。朱丽安娜的丈夫伯恩哈德王子以及她的母亲威廉明娜女王，也都作为重要角色登场。