館林藩藩主松平齊厚是將軍的弟弟，他性情急躁，殺害了忍藩藩主阿部正由。忍藩次席家老榊原帯刀向老中水野越前守遞交訴狀。儘管水野知道齊厚暴虐，卻判定忍藩有過錯。榊原帯刀擔心藩會被取締，便命令仙石隼人暗殺齊厚。隼人與九名同志前往江戶，精心策劃暗殺計劃。另一方面，館林藩的智謀家老秋吉刑部預料到忍藩的暗殺行動，想為在吉原尋歡的齊厚安排警衛，並拯救隼人等人，但被浪人井戸大四郎阻撓。