德川幕府享保时期，江户城南町奉行所判官大岡越前遇到一宗棘手案件，有人自称是八代将军吉宗的私生子，要求父子相认。大岡之女霞（貴石彩子 饰）年仅十九岁，自幼聪明伶俐、心直口快，常把父亲问得无言以对。她爱上了奉行所的小捕快主水介，不顾身份悬殊追到奉行所，提出代父查案来换取父亲应允两人的婚事，还与大岡拉勾约定。起初大岡没太当真，觉得女儿只是一时冲动说大话，没想到霞胆子大，几次小试身手竟收获不少，还无意间把几桩看似无关的案件联系起来。随着调查不断深入，那若隐若现的幕后黑手渐渐浮出水面……