2020年，月球被殖民化后，织女星号、天狼星号和卡佩拉号宇宙飞船从月球7号站发射升空。它们在哈特曼教授的指挥下前往金星开展探索任务，然而一颗小行星撞击并炸毁了卡佩拉号。领头的维加号飞船继续绕轨道飞行，将宇航员克恩、谢尔曼以及机器人约翰送至金星表面，但他们与维加号上的玛莎·埃文斯博士沟通出现问题。天狼星号降落在金星上，指挥官布伦丹·洛克哈特、安德烈·费诺和汉斯·沃尔特在金星上展开探险，却遭到史前动物的袭击。他们驾驶一辆汽车去寻找克恩和谢尔曼，同时在这个星球上采集样本。与此同时，约翰协助两名宇航员在恶劣的金星环境中生存。宇航员马西娅（费丝·多梅格 饰）围绕金星运行，五名宇航员和一个机器人在金星表面活动。哈特曼教授（巴兹尔·拉思伯恩 饰）也在一旁远程观察着探索进程。探险家们先是遭到史前野兽的袭击，接着在一次火山爆发中……