1903年，威廉·哈雷（William Harley）和戴维森（Davidson）三兄弟在密尔沃基创建了哈雷戴维森机车公司（Harley-Davidson Motor Company）。100多年来，该公司历经战争、经济衰退、萧条、罢工、收购与回购、国外竞争以及市场变化等重重考验，但都挺了过来。哈雷戴维森公司并未因此放慢发展脚步。一个世纪以来，哈雷的理念一直是自由之路、原始动力和美好时光。密尔沃基摩托车的形象在全球车迷心中扎根，他们狂热地忠于V型双缸驱动的机车以及制造这些机车的公司。该公司被《福布斯》杂志提名为“年度最佳公司”以及400家最佳公司之一，并且“哈雷”连续跻身美国十大最著名品牌之列。