刁蛮公主甜甜（井上真央 饰）偶然得知侍童甘栗之助（今井悠贵 饰）的母亲并未去世，而栗之助误以为母亲无情抛弃了自己。为帮栗之助寻找母亲，甜甜带着他偷偷溜出城外，前往吉良国，这可把皇后天茶（和久井映见 饰）气坏了。 抵达吉良国后，甜甜惊讶地发现这里的人们都愁眉苦脸。一次意外中，甜甜结识了武士野牛九兵卫（内田朝阳 饰）。之后，甜甜决定参加天下第一武斗会，因为据说武斗会冠军能实现任何愿望。但实际上，整个武斗会是邪教组织策划的阴谋。