落榜才子石玉昆来到老北京的天桥，靠弹唱单弦维持生计，心怀成就一番事业的抱负。在天桥，他结识了武艺高强、人称“懒猫”的展昭，牙尖嘴利且鬼点子多的白玉堂，秀美灵巧的丁氏姐妹，口技精湛的小艾虎，以及身怀绝技的五鼠。石玉昆为人热心机敏，巧妙地协助众人伸张正义，与大家结下了生死兄弟之情。这群各怀绝技的“十三郎”屡次侦破奇案，成为北京街头巷尾民众心中堪比“包青天”般的存在。后来，石玉昆以包拯为主角，把他们破案的真实经历写成小说，这便是千古流传的《七侠五义》！