24岁的柴田竹虎（小池彻平 饰）生性热心且充满正义感，他如愿成为一名刑警，加入生活安全课的少年组，专门处理各类未成年犯罪案件。他不仅是剑道四段高手，还具备看到“死神之手”的能力，能感应到对方有死亡危险。由于长着一张娃娃脸，他常被人误认成初中生，也因此常被上司千叶樱秘密要求以独特的搜查方式，潜入调查各种棘手事件。 藤木小次郎（藤木直人 饰）是竹虎的好友，经营着一家旧衣店。一次，宝生美月（大后寿寿花 饰）在小次郎的店里行窃，从而与竹虎等人相识。这名少女究竟有何背景，她与竹虎等人会产生怎样的羁绊呢？ 本剧改编自安童夕马的同名漫画《少年刑警》。