载人宇宙探测火箭“狮子号”不幸失事坠毁，故事主人公鸭川明日美的母亲鸭川今日子被这场事故波及，意外离世，那时明日美仅仅一岁。五年之后，明日美邂逅了一位自称“拉岸”的宇航员的灵魂。从那以后，明日美对宇宙萌生了浓厚兴趣，并且立下志向要成为一名“火箭驾驶员”。