25岁的井上薰（冈田准一饰）任职于东京警视厅警备部，是一名SP（security police，即安全警察），主要负责政要人物的安全保卫工作，不过他并没有抓捕犯人的权力。儿时，井上目睹父母在恐怖活动中离世，这让他拥有了神奇的意念感应能力和极其敏锐的观察力。在搜索疑犯时，他常因看似发呆的状态被误解，工作能力也遭到质疑。而且，井上总是违反规定，直接去逮捕恐怖分子，这引得同事们颇为不满。好在有上司尾形总一郎（堤真一饰）时常维护，他才没受到上级的责罚。 生活里，井上渴望有个女朋友，可他机械地说出“请以结婚为前提和我交往”，加上紧张的精神状态，总是把女孩子吓跑。在和同事笹本絵里（真木よう子饰）的打打闹闹中，两人似乎也擦出了一些火花。