毕正秉持“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”的理念，他武艺高强却低调内敛，和善善良且爱打抱不平。但后来他意识到，一味依靠武力杀戮并非济世良策，相比之下，向他人伸出援手、解救百姓于水火之中才更为重要。 于是，毕正潜心钻研医理，开设了医馆。在此期间，他结识了方真、白愫怡、小茜等志同道合的朋友。他们不仅为百姓治病救人，还会对不平之事出手相助，以行仁济世为目标，终生服务人民。历经一系列事件后，毕正深刻领悟到，武功并非能称霸江湖，唯有心怀仁义之人，才能真正无敌于天下。