里見浩太朗饰演的水戸老公开启了第七次世直し之旅。接获馆林有将军纲吉私生子的消息后，老公为确认真相、平息纷争而踏上旅途。在馆林，一群被纲吉撤藩而心怀怨恨的浪人结党，妄图颠覆幕府，人数还不少，甚至在越后高田也引发了骚乱。老公惩戒了馆林的恶行后，便前往越后高田。助三郎（原田龍二 饰）、格之進（合田雅吏 饰）这两位熟面孔陪伴老公踏上世直し之旅。疾風のお娟（由美かおる 饰）、鬼若（照英 饰）、アキ（斉藤晶 饰）也在暗中支持老公。从第36部登场的搞笑调和角色おけらの新助（松井天斗 饰）也加入了队伍。