该片改编自法国科幻小说家儒勒·凡尔纳的小说《格兰特船长的儿女》，故事设定在1864年。苏格兰贵族格里那凡爵士身为“邓肯号”游船的船主，从海上漂流物中得到一份文件，获悉两年前海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长仍在世。于是，他果断带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人，驾驶自己的游船前去寻找并营救。由于文件内容残缺，他们先是误抵美洲大陆，随后前往澳洲，期间经历了重重难以想象的艰难险阻。