前一档期由东映京都摄影所棚制作的《妖术武艺帐》收视率十分惨淡，在播放到中盘（5、6集）时就有停播打算。TBS与东映进行协商，起初平山亨起草了企划“地狱逃亡者”（这也是初代假面骑士的原型之一），不过该企划被废止。后来东映电视营业部的渡边亮德牵线，联系上当时正火的动画片《巨人之星》的原作者梶原一骑，经过一番波折，最终达成了将漫画《柔道一直线》进行电视化的协议。