兽王者战队（ジュウオウジャー）的5人成员，包括身为动物学者的人类风切大和，以及4位来自异世界“侏罗兰德”（ジューランド）、长着动物面孔的“兽化人”（ジューマン）。兽化人因遭受来自宇宙敌人的攻击，被迫离开故乡，他们与大和一起成为守护地球的英雄。兽化人拥有三种形态，分别是兽化人态（动物面孔）、人类态和英雄态，这一设定在超级战队史上尚属首次。 自称为兽王者战队的英雄们分别是：兽王鹰红（ジュウオウイーグル＝レッド）、兽王鲨蓝（ジュウオウシャーク＝ブルー）、兽王狮黄（ジュウオウライオン＝イエロー）、兽王象绿（ジュウオウエレファント＝グリーン）和兽王虎白（ジュウオウタイガー＝ホワイト）。这5人代表着陆、海、空动物界的王者，组成了梦幻团队，每个人都堪称“兽王”。他们凭借王者资格——兽王变身器（ジューマンチェンジャー）进行变身，能够在天空翱翔、在海洋畅游、在草原驰骋……