邪恶组织“戈兹魔”野心勃勃，已征服无数星球，其首领星王巴兹的真面目竟是一颗会思考的行星。地球守备队司令长官尤伊伊吹（外星人）召集了5位拥有传说中圣兽力量的地球守备队队员，组建了闪击战队变化人，让他们凭借机器人及圣兽之力对抗敌人。剑飞龙等五人起初对身穿强化服感到新奇，随后被一架巨大运输战舰带走，这时才明白这是伊吹长官的安排。他们五人依靠传说中的“地球之力”和“圣兽之力”守护地球，粉碎戈兹魔的野心。