长夜已然降临，最为伟大的星系联邦文明覆灭。此刻，一艘星舰与一组船员将驱散这黑暗，他们要重燃文明之光。在星际飞船“仙女座号”（Andromeda）上，希望再度萌生。 迪伦·亨特（Dylan Hunt）是“仙女座号”的船长，“仙女座号”曾是星系联邦的军舰。星系联邦往昔横跨多个星系，却因同伴背叛，亨特和他的船被冰封了数个世纪。300年后，一次机缘巧合，亨特被一艘救援船救下，此时他发现联邦已然覆灭。亨特决心登上他的船，带上船员，遨游宇宙，为复兴联邦王国而不懈努力……