正德初年，年少的皇帝对“八虎”太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言。为此，他被施以廷杖四十的刑罚，还被逮捕关进诏狱，最终被贬往贵州龙场驿。在龙场，王守仁发现一个山洞，将其命名为阳明洞。因王守仁早年诗名远扬，远近的学子纷纷前来求学，这片原本蛮荒的土地成了充满融洽氛围的传道讲学之地。王守仁经过数年思索，一朝顿悟，悟出“圣人之道，吾性自足”。“知行合一”既是他苦思后的悟道成果，也是他广收门徒教学的重要命题。谪戍期满后，朝廷任命他为江西庐陵知县。此时的王守仁在学业和思想上日益精进，正式提出“心即理”“心外无理”的命题。当时当地民变频繁，王守仁改革兵制，迅速平息了事变。后来因父亲王华去世，王守仁回乡守制，他所说的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”流传甚广。