《刘少奇故事》主要分四个部分，描绘了刘少奇同志在不同时期的动人故事。解放前夕，刘少奇受中央委托前往天津、开滦等地，为恢复经济、加速生产发展、筹建新中国做准备。1957年，遵照毛主席关于正确处理人民内部矛盾问题的指示，刘少奇带领调查组南下，实地考察解决人民内部矛盾的问题。1959年，刘少奇当选国家主席后，留下了他联系群众、教育子女、勤政廉洁的诸多故事。1961年，国家面临严重经济困难，刘少奇前往湖南农村及他的故乡，深入基层了解人民疾苦，助力群众克服困难。全剧从多个侧面展现了刘少奇这位党和国家领导人联系群众、注重调查研究、反腐倡廉、心系百姓的人民公仆形象。