邪恶组织铁面具党（鉄面党）在万国机械人博览会上，强行夺取了各国的机械人和专家。他们将各国机械人改造成战斗用机械人，进而开启征服世界的计划。其中，日本的红健一郎博士及其设计的机械人铁金刚（レッドバロン）未被夺走。然而，红健一郎博士惨遭铁面具党杀害，所幸他把弟弟红健的资料输入铁金刚内，于是红健成为世界上唯一能操纵铁金刚的人。后来，红健加入兄长所属的科学秘密特搜队（SSI），以阻止铁面具党的阴谋。