电视剧《情暖万家》以全国公安民警大走访实践活动为背景，围绕公安民警服务群众展开故事。溪湖派出所所长曲二群，因常袒护未婚妻的哥哥胡玉海，和溪湖群众关系变得紧张。后来，胡玉海酒后斗殴致人死亡后潜逃，此事给曲二群带来巨大震动，促使他开始反思。在追捕胡玉海的过程中，他决心弥补对溪湖群众造成的伤害。他深入群众，扶危济困、排忧解难，逐渐赢得了群众的信任与爱戴。原本和曲二群冷战的胡玉莺也被他的转变所感化，随后带着曲二群等人前往遥远的西北寻找胡玉海。