草间大作乘船回日本途中，在海上遭遇怪物袭击，船只沉没。他和另一名生还乘客岚十郎漂流到附近的一座荒岛。他们发现，这座岛上有一个由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团——BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎在基地里发现，这里正在完成一具配备智能电脑的巨型机器人GR1－铁甲人。后来，草间大作找到了用于操控铁甲人的手表型传讯器，还意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此，草间大作成为了铁甲人的操纵者。随后，草间大作加入了岚十郎所在的麒麟情报局（独角兽情报局），共同对抗BF团征服世界的野心。