在东京八王子生活的堂神哲（桥本良亮 饰），是个只能对青梅竹马的香澄（清水富美加 饰）抱有种种美好幻想的普通男高中生。然而，在他17岁生日这天，他突然觉醒了能读取触碰之人内心想法和记忆的魔力。正当哲为此感到困惑时，身着英雄套装的四人组出现在他面前。脱下套装后，哲发现他们竟是自己失踪一年的哥哥拓的儿时玩伴！原来，他们是凭借身为“处男”才能使用的“魔法”来惩治罪犯的正义伙伴，他们希望觉醒了魔力的哲也能加入团队。得知哥哥一年前失踪，且也是魔法师后，哲陷入混乱，拒绝加入后便离开了。但在伊达勉（户冢祥太 饰）的劝说下，哲了解到哥哥的心意，最终下定决心与他们并肩作战。