明太祖朱元璋晚年，对皇太孙朱允炆宠爱有加，确立由他继承皇位。燕王朱棣表面上恭敬顺从，内心却愤愤不平，暗地里招兵买马，图谋不轨。君臣、父子之间，宛如仇敌，局势紧张得一触即发。 公元1398年，洪武皇帝朱元璋驾崩，朱允炆即位，年号“建文”。次年，燕王朱棣以“清君侧”为名，发动靖难之役，朝廷军队节节败退。公元1402年，燕军攻破南京城，建文帝朱允炆在守军的掩护下匆忙出逃，从此下落不明。 这一年，朱棣自立为帝，改年号为“永乐”，史称永乐大帝。自此，故事拉开帷幕……