明末清初，天下大乱，群雄并起，战事频仍。一场大战后，清王佟泰明与年仅 7 岁的小女儿佟灵玉不幸失散。佟灵玉辗转流落到阿瑜陀耶王国（今泰国），被泰拳师傅阿桑收留并收为徒弟，每日传授她泰拳技艺。按照阿瑜陀耶王国的生活风俗，当地人习惯不穿鞋，而且泰拳师傅有意让她把脚练大，还教给她脚踏四方、飞檐走壁等绝技，她也因此被当地人称作“飞毛腿”。 11 年后，清王佟泰明最忠诚的部下陈云海大将军，遵从他临终嘱托，终于找到了已出落得亭亭玉立的灵玉格格，还把她和阿桑一同带回了清宫。灵玉身为清王遗孤，回朝后备受恩宠，太后对她十分怜爱，亲自下懿旨封她为和硕格格，并将飞凤宫赐予她居住。 然而，长期在外漂泊的灵玉，生活习惯与宫廷格格们截然不同，因此和宫中的皇后、众贵妃及其他格格们产生了诸多矛盾。众人还拿她的大脚来取笑，戏称她为“公主出山”。唯有十二阿哥与灵玉关系亲近，两人渐渐萌生了朦胧的爱意。