《莎拉·简大冒险》讲述了老版《神秘博士》中第三、四任博士的搭档莎拉·简·史密斯（Sarah Jane Smith）的故事。伊丽莎白·斯莱登（Elisabeth Sladen）重新演绎莎拉·简这一角色，她不断发现企图侵略地球的外星人，并帮助迷途的外星人回家。莎拉·简和她年轻的新朋友玛丽亚·杰克逊（Yasmin Paige 饰演）以及她收养的儿子卢克·史密斯（Tommy Knight 饰演）一起，没有什么挑战是解决不了的。