故事发生在《星际旅行》历代剧集之前，可算作《星际旅行》的前传。时间设定在地球公元2150年左右，也就是人类科学家首次发现曲速原理的一百年后。人类历经近百年的艰苦努力，终于成功研发出第一套能够实现稳定超光速飞行的曲速引擎，并为其建造了一艘人类历史上最大的太空飞船——企业号（Enterprise）！这艘飞船是人类几代人努力的成果，它象征着人类不断进取、奋勇向前的精神，将引领我们踏入“人类从未涉足的宇宙洪荒”！