节目每期挑选中外约 8 名选手，挑战项目覆盖技能、体能、脑力等多个领域。节目在呈现选手挑战诸多不可能任务及其背后故事的同时，着重体现“挑战自我”与“认识自我”的主题。节目共 11 期，前十期是晋级赛，最后一期为决赛盛典。