“茫茫宇宙中，我见识过各种各样奇异的事情。实际上，奇异之事就在你转身的瞬间，只要你知道去哪里寻找，地球上的生活也能变成一场大冒险。” ——莎拉·简·史密斯 《莎拉·简大冒险》讲述了老版《神秘博士》中第三、四任博士的搭档莎拉·简·史密斯的故事。伊丽莎白·斯莱登（Elisabeth Sladen）再次演绎莎拉·简这一角色，她不断发现企图侵略地球的外星人，并帮助迷路的外星人回家。 莎拉·简和她年轻的新朋友玛丽亚·杰克逊（由亚斯明·佩奇 [Yasmin Paige] 饰演）以及她收养的儿子卢克·史密斯（由汤米·奈特 [Tommy Knight] 饰演）一起，似乎没有什么挑战是他们解决不了的。