天佑（梁朝伟 饰）自幼父母双亡，在福利院长大。成年后，对自己身世念念不忘的他前往出生地香港。到港后，天佑结识了退休医生冯宗，并进入冯家做帮佣。王家的出现让天佑首次体会到家庭的温暖，王家女儿王阿香（卢敏仪 饰）与天佑擦出爱情火花，可惜因身份问题，二人未能在一起。抚养天佑长大的康修女（李司棋 饰）最终向他坦白身世，原来冯宗的儿子冯约礼（谢贤 饰）是天佑的亲生父亲。当年，康修女和好友容晓梅（曾庆瑜 饰）同时爱上冯约礼，最后容晓梅与冯约礼有了孩子，即天佑。