在现世与彼世之间的三途之川，栖息着妖怪外道众。世代与外道众战斗的侍·志叶家的当主，被称作シンケンレッド的志葉丈瑠，每日都在与外道众的尖兵·ナナシ一伙展开战斗。察觉到外道众有进一步侵攻迹象的志叶家的随从日下部彦馬，向丈瑠进言召集家臣一同对抗外道众，但丈瑠因对在现代社会以殿样身份凌驾于他人之上感到不快，拒绝了这个提议。 某一天，外道众的干部们终于苏醒，开始对现世发动全面袭击。认为时机成熟的彦馬擅自召集了志叶家臣培养的四名年轻人。丈瑠虽不情愿，但还是同意让他们成为伙伴，シンケンジャー与外道众的漫长战斗就此拉开帷幕。