《深蓝》聚焦于洛杉矶警察局卧底小组的故事。这群卧底隐藏极深，不少同事都不清楚他们的卧底身份。Carter Shaw身为小组行动负责人，却常和上级起冲突，不过这也是为同事着想，毕竟卧底工作险象环生。到了第二季，Carter Shaw不得不接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的“领导”，和FBI联手调查几起重大案件。Alex的出现，也会让Carter的个人生活产生巨大变化。 卧底小组的其他成员情况如下：Ty Curtis因工作导致和妻子感情出现裂痕；Dean Bendis行事莽撞，要是不同意上级命令，会毫不犹豫按自己想法行动；Jaimie Allen曾是巡警，很擅长掩饰自己的过去，Carter正是看中这一点才选了她。