主人公皮皮是个古灵精怪又充满趣味的小姑娘。她有着一个奇特的长名字——皮皮露达维多利亚·鲁尔加迪娅克鲁斯蒙达埃弗拉伊姆长袜子。她有一只调皮的猴子、一个装满金子的箱子，再加上她内心那颗渴望冒险的心，借着爸爸长期出海不在身边的机会，开启了一段让所有女孩都无比向往的探险之旅。