公元2000年，长野山中的九郎岳正在进行一座神秘遗迹的挖掘工作。当调查团打开遗迹中的一具棺木时，突然遭到奇异生物袭击，全员死亡。长野县刑警一条薰为了查明调查团被杀案件的线索，正在遗迹现场调查，这时一名青年擅自闯入，被一条拦下。这名青年自称冒险家五代雄介。 终于复活的异形生命体在长野近郊现身，开始肆意袭击人们，甚至冲进警局。在场的雄介感应到从遗迹出土、正由警方保管的腰带状遗物传来的战士形象，凭借冒险家的直觉将腰带系在腰间。雄介的身体随即覆盖上一层装甲，变身之后与袭击警局的怪人经过一番激战后将其击倒。从此，雄介正式成为战士“空我”，并下定决心守护周围人们，让他们免受恐惧，绽放笑容。