在远古时代，人类与恐龙和平共处。魔女潘多拉的儿子惨遭恐龙杀害，悲愤之下，她将灵魂卖给恶魔，誓与恐龙为敌。然而最终，她被封印了起来。古代人担心魔女会有复活的一天，便选出5位战士让他们长眠地底。到了现代，人类无意间将魔女释放，白魔道士唤醒了这些战士，他们组成“恐龙战队”与魔女展开战斗。在这部作品中，还出现了第一位第6战士。