彩玉身为罪臣之女，逃亡途中与哥哥走散，随后被送进皇甫允家中，成了他的贴身婢女。十五年时光匆匆而过，皇甫允和彩玉皆已长大成人。多年来，无论皇甫允上山习武，还是进入捕盗厅成为从事官，彩玉始终相伴左右，二人情谊深厚，然而身份与地位的悬殊差距，让他们难以走到一起。 彩玉选择在背后默默支持皇甫允，二人携手接连破获多起奇案。英俊且聪慧的皇甫允，赢得了上司赵将军之女兰希的爱慕。此时，彩玉正在调查追捕张城伯，不料张城伯竟对英姿飒爽的彩玉心生好感，可他却不知，彩玉的真实身份正是他苦苦寻觅的妹妹。