该片讲述了一位名为“博士”（Doctor）的神奇时间领主，驾驶着外形伪装成 50 年代英国警亭的时间机器塔迪斯（TARDIS，即“时间和空间相对维度”的英文“Time And Relative Dimension(s) In Space”的缩写），穿梭于时间与空间展开冒险。他和搭档（companion）在时空里自由探索，除暴安良，拯救文明，扶助弱小。