毕业于东京大学法律系的警部杉下右京（水谷丰 饰），是个观察力与推理能力皆十分缜密的精英警员。他举止优雅，兴趣高雅，却不太擅长处理职场人际关系，尤其是警察部队内部的关系，因此被安排到“紧急事态特命组”这个有些尴尬的“冷宫”部门。不过杉下对此并不在意，他在特命系安安稳稳，还会抓住每一次办案机会追查凶手。这次，他迎来了新搭档——前搜查一课刑警龟山薰（寺胁康文 饰）。此前龟山被歹徒劫为人质，让本部门颜面扫地，所以被贬到特命系。一个是头脑冷静、思维敏捷的绅士，一个是四肢发达、热血冲动的莽汉。原本格格不入的两人，并未像高层预想的那样很快拆伙，反而组成了互相信赖、彼此弥补的搭档，开启了特命系的“相棒”生涯……