故事设定在两百年后的未来，人类已在太阳系开展殖民活动。受重力因素影响，太阳系的人类逐渐分化为地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，各方因资源争夺关系趋于紧张。警探约瑟夫斯·米勒（托马斯·简 饰）与船长吉姆·霍尔顿（史蒂文·斯崔特 饰）及其船员携手，共同揭露了一个危及秩序和平与人类生存的阴谋。