本片聚焦于从宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”（ウルトラ警备队），以及协助地球人的英雄“超人七号”的精彩活跃故事。它是以 ULTRA 系列（空想特摄系列）第 4 部作品的名义进行企划（第 3 作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）。和《超人力霸王》一样，采用了“为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄”这一模式。不过，其世界观与《超异象之谜》《超人力霸王》两作相比有了极大转变。 首先，引入了地球因星际间的侵略战争，成为众多异星人攻击目标的世界观。为此还导入了“地球防卫军”这一世界规模的军事机构组织，剧中也有许多与敌对宇宙人进行谍报战的描写，让作品呈现出浓厚的军事色彩，特效场景中超兵器的出动过程亦是如此。这些设定明显反映了当时播映时的冷战时代背景，尤其是越战。此外，各集故事也十分注重戏剧性，比如抛出“地球人本身，过去是否为侵略地球的侵略者……”这样的问题。