小巴司机祁逸升（黎耀祥 饰）和年过半百的母亲、六岁儿子祁望（郑耀轩 饰）一同生活。望仔天生有食物敏感症，逸升始终严格把控望仔的饮食。有一天，逸升带望仔去超市购物，一位好心阿姨误让望仔吃下敏感食物，望仔病发被紧急送往医院。几个月后，两人再度相逢。逸升了解到她是耀罡建材发展集团的女少东饶毅昕（苏玉华 饰），此时她已成为耀罡的CEO。毅昕原本打算和男友去新西兰开启无忧无虑的生活，可饶父病重，她只好担起重任，这在饶家引发了一场轩然大波。争权夺利的二妈和三妈想尽办法，想把毅昕踢出局，扶持自己的儿子上位。机缘巧合下，沉稳体贴的逸升成了毅昕的私人司机。这两个身份阶层差异巨大、生活轨迹截然不同的有情人，最终能否走到一起、携手未来呢？